Класс ·Эумалакостраки - Eumalacostraca

Класс Эумалакостраки, или мягкопанцирные - Eumalacostraca - содержит почти все живущих высших ракообразных, около 22 000 описанных видов. Эумалакостраки имеют 19 сегментов (5 головных, 8 грудных, 6 брюшных). Грудные конечности сочленены, предназначены для передвижения или плавания. Предшественник высших ракообразных имел карапакс, у некоторых видов он сохранился, ряд ракообразных его утратили.